1066 წელს, უილიამ დამპყრობელი აპირებს გამგზავრებას ინგლისის დასაპყრობად. იმ შემთხვევაში, თუ ის ცოცხალი არ დაბრუნდებოდა, მან თავისი ვაჟი რობერტი გააცნო თავის ერთგულ ბარონებს, რათა მიეღო საჰერცოგო ტახტის მემკვიდრეობა